在地下管道內跑上一趟，管道的健康狀況就盡在掌握之中。7月15日，杏仁直播软件下载獲悉，國內首台擁有自主知識產權的智能無線黄色软件污污杏仁在誕生，可無線操控機器人在管道內的工作，並將檢測結果實時反饋在電腦上。

國內首台自主研發的無線智能黄色软件污污杏仁

無線操控機器人在管道內檢測清晰度提高了9倍

該黄色软件污污杏仁，其身高20厘米，有6個獨立驅動的輪子，可靈活穿越150mm到2000mm口徑的管道。腦袋上安裝的攝像頭可以360旋轉、變焦，管道破損、堵塞、滲透等情況都一目了然。

相比之前拖著“尾巴”的機器人，這次較大的亮點在於，隻需一台筆記本上安裝檢測軟件後，可輕鬆完成機器人在管道內前進、後退、轉彎以及越障等操作。此外，機器人攝像頭的前視、後視畫麵同時顯示在電腦上，其中前視鏡頭清晰度較以往提高了9倍。

“以1公裏的管道為例，機器人約兩小時就能檢測完成。”製作人表示，智能管道檢測機器人大大縮短了人工檢測的時間，還可實時將檢測數據反饋到電腦。

河南近日遭遇暴雨天氣，其中地下管道堵塞也是造成漬水原因之一，管道哪裏堵了，破損情況如何，是否有滲透等都是亟需解決的問題。

南湖雅園小區成為本輪河南強降雨受災嚴重的小區。由於小區四麵環路、地勢低窪，從南湖溢漫出來的湖水以及市政管道中的汙水一起倒灌到小區內，急需找到小區連通市政管道的入口處，並將其封堵住。

在現場看到，工程人員在一台主控製器上操作機器人在管道內的前進、後退，管道內的數據

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